A Pentax K-5 é uma excelente câmera e possui um sensor Sony de primeira (o mesmo que equipa a Nikon D7000), porém, saber se ela é a câmera mais adequada pra você, só você mesmo para responder.
Se você acha que a sua Sony já lhe atende, especialmente no quesito tamanho, e a praticidade que ela oferece, mantenha-se nela, ou então em outras câmeras do mesmo estilo.
DSLR é pra quem é nerd de fotografia e topa carregar peso, senão vira um fardo, um treco chato, pois são caras, pesadas e nada discretas.
Quando viajei com o Flávio para a Suíça, ele tirou muito mais fotos do que eu, simplesmente porque eu não tinha saco para pegar minha 7D trambolhuda da mochila toda hora, enquanto ele carregava a P&S dele no bolso e sacava a cada minuto.
Depois dessa viagem, praticamente larguei as DSLR pra lá e passei a usar câmeras mais compactas.
Se você não tem mais paciência para carregar uma mala só pra câmera, trocar lentes, armar tripé, etc., não compre uma DSLR. E só compre uma DSLR se você realmente fizer muita questão de ter absoluto controle manual sobre tudo e, para isso, topar todo o incômodo que uma câmera grande lhe traz.
Ou então, se você apenas quiser ter imagens melhores, controle manual e ainda manter o corpo compacto, pode comprar câmeras como a Fuji X10, Canon S100 ou Olympus XZ-1, que são câmeras compactas e com sistemas fechados (ou seja, a lente não é removível, já vem flash embutido, etc.). A diferença dessas câmeras para as P&S "normais" é que elas são bem mais avançadas, mais rápidas e inteligentes, com sensores ligeiramente maiores e com lente de maior abertura, permitindo fotos em ambientes mais escuros com melhor qualidade.
Não são câmeras baratas, mas são mais baratas que uma DSLR com uma lente de razoável qualidade, e fazem fotos tão boas ou melhores do que uma lente de kit.
Além dessas, há no mercado também os sistemas mirrorless, que são câmeras que trocam lentes, porém não possuem espelhos como as DSLR. Com isto, você perde o viewfinder ótico, mas ganha muito em tamanho.
As Sony NEX são minúsculas, considerando-se o sensor que carregam (APS-C, do mesmo tamanho do sensor da K-5), mas, como as lentes têm de cobrir a área desse sensorzão, elas são grandes como as lentes de DSLR, então você acaba ficando com um corpinho pequenino, mas uma lente de tamanho razoável.
Já as mirrorless com sensor M4/3, como as Panasonic e Olympus, possuem sensor um pouco menor que um APS-C, mas bem maior que qualquer compacta, o que já dá um belo ganho. E como o sensor é menor, as lentes acabam sendo menores também, então são câmeras mais confortáveis de carregar.
Bom, opções são inúmeras, e é difícil discutir todas em uma só mensagem. Mas, para finalizar, sobre essa questão de você querer comprar um corpo para não ter de abandonar suas lentes, veja bem se não é o caso do molho sair mais caro que o peixe.
O Brasil, infelizmente, é um país carente de diversidade de marcas e acessórios relacionados à fotografia. Aqui dominam a Canon e Nikon, com uma sobrinha pra Sony. Se você fugir dessas três marcas, pode ficar um pouco na mão caso queira futuramente se aprofundar na fotografia e comprar acessórios.
As pessoas que me perguntam que marca de DSLR devem levar, normalmente recomendo Canon e Nikon, e que leve aquela que tiver maior diversidade de lentes e acessórios por perto, pois, afinal, em termos de qualidade, funções, etc., a diferença entre uma e outra só vai ser significativa para aquele cara que não precisa fazer esse tipo de pergunta.
Um abração,
Igor