O escapamento de cilindro é lubrificado com graxa, você deposita uma pequenina (minúscula, como na lubrificação de um escapamento de âncora) quantidade em cada ponta da face de impulso da roda e isso já transferirá para o cilindro. Na literatura que tenho, que é antiga e contemporânea aos escapamentos de cilindros, a graxa indicada era... Vaselina sólida! Eu não sei se há algo atual que a substitua, mas no passado, não tão distante assim, usavam vaselina.
Flávio