Os colegas já garimparam as respostas. Aconselho a ver o vídeo indicado acima. É fácil perceber que o contato direto da roda de escape com o cilindro gera um atrito tremendo e, pior, com resultados para evitar isso (lubrificando) duvidosos. Quem fez fama com o escapamento cilindro, que na versão dele era bem preciso, foi Breguet. Mas ele fazia seus cilindros em rubis. Na época, a técnica era difícil ao extremo e, claro, não existiam ainda rubis sintéticos.
Flávio