Arrumei um tempo aqui. Vamos a alguns conceitos rápidos. O pêndulo, conforme ressaltado ainda na época de Galileu, teoricamente possui uma frequência constante e isso pode ser mantido DESDE QUE o impulso dado a cada oscilação, é claro, também seja constante. O problema, como sabemos, é que uma mola não transmite o mesmo torque com o tempo e, mesmo usando pesos, como nos reguladores de campanário (como o BIG BEN), ou de casa, como os pedestal, ocorrem variações de torque.
Os relojoeiros tentaram contornar isso com remontoires, ou seja, o peso caindo pela gravidade (ou a mola), não impulsionaria diretamente o balanço ou o pêndulo através da roda de escape. Eles serviriam para carregar um mecanismo intermediário que, de tempos em tempos, dispararia um "gatilho" e impulsionaria o balanço ou pêndulo de forma constante. Afinal, é muito mais simples manter torque constante numa mola que se carrega e se descarrega em poucos segundos do que algo que envia "energia" para o sistema durante horas ou dias.
Nos relógios de pulso, há alguns fabricantes, como a Lange, meio que por firula de complicação, que usam remontoires em seus relógios.
Mas voltando ao BIG BEN. E se o próprio pêndulo servisse para soltar a roda de escape e essa, pela força da gravidade, impulsionasse DIRETAMENTE, ela própria, o sistema? Maravilha! Seria como se um remontoire, por assim dizer, houvesse sido instalado na própria roda de escape.
Pois bem. O primeiro escapamento do tipo, chamado GRAVITACIONAL, foi criado de forma funcional para o BIG BEN. Como funciona?
O pêndulo do BIG BEN, a cada oscilação, toca ligeiramente braços que estão mantendo a roda de escape travada. Quando isso ocorre, a roda de escape, com 4 raios (não 3, eu errei acima), gira PELA PRÓPRIA AÇÃO DA GRAVIDADE, a torque constante, e impulsiona novamente o pêndulo.
Desse modo, cria-se um escapamento quase que totalmente destacado do pêndulo, o que o perturba praticamente nada (somente quando o próprio pêndulo dá um petelequinho para soltar a tal roda de 4 raios, que parece uma estrela ninja).
Na época que o troço foi construído, era altíssima tecnologia e extremamente preciso, tanto é que foi adotado em alguns reguladores astronômicos.
Leram e não entenderam nada? Dois vídeos:
Aqui é um modelo do escapamento usado:
E aqui um vídeo feito por ocasião do centenário da máquina, no qual é possível observar o mecanismo e, também, de forma rápida, o escapamento, que é a grande sacada tecnológica do relógio. No resto, ele é um relógio comum de campanário, claro, com pêndulo compensado.
Vejam:
Flávio